Joustava kaapeli on ensisijainen kaapeli voimansiirtomateriaalille ja signaalinsiirtokantajalle vetoketjuliikejärjestelmässä, joka tunnetaan myös nimellä vetoketjukaapeli, vetokaapeli, mobiilikaapeli, robottikaapeli jne.
Taipuisan kaapelin johdinrakenne perustuu pääosin DIN VDE 0295 ja IEC 228 standardien mukaiseen kuparisäikeiseen johdinrakenteeseen. Vaippa on enimmäkseen valmistettu alhaisen viskositeetin, joustavista ja kulutusta kestävistä materiaaleista kaapelin kulumisen vähentämiseksi jatkuvan edestakaisen liikkeen aikana.
