Vetoketjukaapeli on keskeinen komponentti välittäjän välityksen toteuttamiseksi, jota kutsutaan konelaitteiston "verisuoneksi" ja "hermoksi". Sen työn vakaus liittyy suoraan kaikkien laitteiden normaaliin toimintaan.
On suhteellisen yksinkertaista toteuttaa virtalähteen ja mallin siirto ei-liikkuvan kiinteän asennuksen skenaariossa. Teollisuuden 4.{1}} jatkuvan edistämisen myötä teollisuusrobottien soveltamisesta on kuitenkin tullut yhä suositumpaa. Automaattisten kemiantehtaiden odotusten täyttämiseksi pysyvä ja vakaa moniakselinen liike on välttämätöntä, ja jatkuvan ja vakaan tehon ja signaalien lähettämisen monimutkaisuus moniakselisessa liikenäkymässä lisääntyy huomattavasti. Liikekohtaukset on jaettu lineaariseen edestakaisin liikkeeseen ja kolmiulotteiseen liikkeeseen. Eri liiketiloilla on erilaiset vaatimukset kaapeleille.
1, Lineaarisessa edestakaisin liikkeessä olevan vetoketjun kaapelin vaatimukset:
Suorassa liikkeessä käytettävää kaapelia kutsutaan vetoketjukaapeliksi tai korkean joustavaksi kaapeliksi, joustavaksi kaapeliksi.
1. Lineaarinen edestakaisin liikkuva vetoketjun kaapeli on suunniteltava mahdollisimman kompaktiksi kaapelin vakaan toiminnan varmistamiseksi vetoketjussa. Yleensä käytetään ekstruusio- tai puoliekstruusioprosessia.
2. Lineaarisessa edestakaisessa liikkeessä kaapeli hankaa toistuvasti vetoketjulaatikon kanssa tai kaapelien välissä pitkään. Lisäksi vetoketjun toimintaympäristö on monimutkainen, ja siihen liittyy myös lämpötila, öljynkestävyys ja muut tekijät. Siksi vetoketjun kaapelin suunnittelussa on valittava muunnetut materiaalit, joilla on kulutuskestävyys, öljynkesto ja korroosionkestävyys, kuten erityiset PVC, PUR, TPE, PE ja muut materiaalit
3. Ristikkäinen ja tiivis punottu rakenne on käytettävä niille, joilla on suojaustuloksia, ja optisen peiton on oltava vähintään 90 prosenttia. Erinomaisen suojavaikutuksen saavuttamiseksi.
2, Vaatimukset kaapeleille kolmiulotteisessa liikkeessä:
Kolmiulotteiseen liikkeeseen käytettyä kaapelia kutsutaan vääntökaapeliksi. Vääntö voidaan jakaa 2D-vääntöön ja 3D-vääntöön.
1. Kolmiulotteisen vääntökaapelin on kestettävä vääntöjännitys eri suuntiin. Siksi kolmiulotteinen vääntökaapeli tarvitsee "jännityksen kompensointi" -elementtejä ja sen on omaksuttava suhteellisen löysä rakenne. Yleensä käytetään putken suulakepuristusprosessia.
2. Eristys- ja vaippamateriaalien valinnassa on myös otettava huomioon vääntöväsymisen kestävyys. Yleensä eristemateriaaliksi valitaan PTFE ja vaippamateriaaliksi pur.
3. Suojakerros on suunniteltava erityisellä punontakulmalla: Tällä varmistetaan, että vetoketjun kaapeli pystyy mukautumaan täydellisiin ja toistuviin vääntökulman muutoksiin vääntötoiminnan aikana. Joidenkin mallien suojakerros on kierrettävä vääntösuuntaa pitkin.
4. Liukuelementtien lisääminen kaapelin muodostusrakenteeseen: vastustetaan ydinlangan vääntövoiman aikana; Täyteaineeseen tulee lisätä vääntöjännitystä vaimentavia materiaaleja sen varmistamiseksi, että suojakerros voi liikkua vapaasti ydinlangan kierrerakenteen ja ulkovaipan välillä.
